InspektoKopter

InspektoKopter

OktoKopter mit Stereokamerasystem

Im Rahmen des FuE-Projekts „InspektoKopter“ wird unter Verwendung eines unbemannten Luftfahrzeuges, ein modular aufgebautes Prüfsystem und ein neuartiges Verfahren zur Außen-Inspektion von Windenergieanlagen-Rotorblättern entwickelt, welches eine sichere und zuverlässige Alternative zur manuellen Prüfung darstellt. Als Ausgangspunkt dient dem FuE-Projekt ein bereits vorhandenes Multikoptersystem, welches für den Einsatz an Windenergieanlagen optimiert wird. Zur Beurteilung der Strukturbeschaffenheit der Windenergieanlagen-Rotorblätter ist die Entwicklung eines geeigneten optischen Inspektionsverfahrens unter Einsatz geeigneter Kamera-/Sensortechnik geplant. In Ergänzung dazu ist eine Analysesoftware zur Identifikation von Schadensbildern, zur Interpretation der Sensordaten sowie der Visualisierung und Archivierung der „Fitness“ von Rotorblättern zu erstellen. Durch die entwickelte Auswertungssoftware sollen mit Hilfe der Detektionsmethoden Oberflächenschäden (Risse) oder Materialermüdung qualitativ und quantitativ lokalisierbar werden. Die Herausforderung besteht in der Aggregation einzelner Sensoraufnahmen, bestehend aus Bildfolgen und Tiefenbildscans, in einem automatischen Workflow zur Erstellung eines komplexen 3D-Modells des Rotorblattes unter den besonderen Scanbedingungen mit einem Multikopter. Zur Gewährleistung der Reproduzierbarkeit der Prüfung ist eine Automatisierung der Befliegung mit dem entwickelten Multisensorsystem vorgesehen, die neuartige Navigationstechnologien erfordert. Es wird eine Softwarelösung entwickelt, mit der optische Messergebnisse nutzerfreundlich analysiert und annotiert werden können und einen Vergleich mit früheren Inspektionsdaten ermöglichen.

Projektleiter: Prof. Dr. Frieder Stolzenburg
Mitarbeiter: Dipl.-Inf. Falk Schmidsberger
Laufzeit: 01.01.2014–30.04.2016
Drittmittelgeber: Bundesministerium für Wirtschaft und Energie (BMWi), Zentrales Innovationsprogramm Mittelstand (ZIM)
Partner: Fraunhofer-Institut für Fabrikbetrieb und -automatisierung (IFF) Magdeburg; GEO-METRIK-Ingenieurgesellschaft mbH Magdeburg; Bitmanagement Software GmbH Dresden